高層貨架是AS/RS的主要組成部分之一，其貨物單元可以是托盤，也可以是抽屜或者盒子/箱子，這取決于所存取貨物的大小和特點(diǎn)。貨架也分不同種類，比如懸臂式、重型流利式，或者是經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)的貨架。通常都使用標(biāo)準(zhǔn)貨架，如果是非標(biāo)準(zhǔn)、定制化的，成本會(huì)更高。此外，貨架可以獨(dú)立于建筑物，也可以嵌在建筑內(nèi)部。

(2)自動(dòng)存取設(shè)備

AS/RS中的存取設(shè)備有高位叉車、工業(yè)機(jī)器人、有軌式單雙立柱巷道堆垛機(jī)等，完成物料搬運(yùn)、提升、堆垛等操作。其中最常見的自動(dòng)存取設(shè)備是堆垛機(jī)。堆垛機(jī)接受計(jì)算機(jī)指令后，能在高層貨架巷道中來回穿梭，把貨物從巷道口的出入庫貨臺(tái)搬運(yùn)到指定的貨位中，或者把需要的貨物從倉庫中搬運(yùn)到巷道口出入庫貨臺(tái)，再配以相應(yīng)的轉(zhuǎn)運(yùn)、輸送設(shè)備，通過計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)出入庫。

堆垛機(jī)在巷道內(nèi)運(yùn)行，通常每個(gè)巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī)，也有一臺(tái)堆垛機(jī)運(yùn)行在多個(gè)巷道的情況。這時(shí)，巷道末端通常都配有一臺(tái)輸送車，用于將堆垛機(jī)送到另一個(gè)巷道。到底選擇哪種設(shè)備取決于成本和處理量。按照控制方式，堆垛機(jī)可以分為人工操作和無人操作兩種，如果是前者，則每次從存儲(chǔ)貨位取出的貨物可以少于一個(gè)貨物單元(即，可以完成揀貨功能)。

除了堆垛機(jī)，也有一些AS/RS系統(tǒng)并不使用運(yùn)行于巷道內(nèi)部的自動(dòng)存取設(shè)備。其中比較典型的應(yīng)用是自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)。AGV有時(shí)會(huì)被用來代替運(yùn)行于巷道內(nèi)部的堆垛機(jī)，它不僅能實(shí)現(xiàn)制造、配送區(qū)與倉庫之間的貨物傳送，還能從存儲(chǔ)貨位取出貨物。在這種情況下，通常需要鋪設(shè)軌道，引導(dǎo)AGV小車進(jìn)入巷道內(nèi)部，同時(shí)，軌道還能保持小車的平穩(wěn)運(yùn)行。提升裝置用于小車的升降操作，有時(shí)，AGV能替代無人駕駛叉車。AGV的局限性在于貨物提升的高度受限。

(3)出入庫工作站

存取暫存站是用于將貨物擺放成適合堆垛機(jī)處理形式的工作站，它可以很簡單，僅僅由一臺(tái)叉車或穿梭車、一個(gè)傳輸單元或者是一臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)組成。每個(gè)AS/RS都至少有一個(gè)存取暫存站，通常位于巷道末端。有時(shí)，存取暫存站堪稱存儲(chǔ)區(qū)與工廠、配送協(xié)同運(yùn)作的中樞神經(jīng)。

(4)地軌

先進(jìn)的地軌有特殊的抓緊裝置，大大提升安全性與可靠性。有些地軌可以偏向于巷道的一邊，這樣可以為堆垛機(jī)手動(dòng)模式作業(yè)情況下流出足夠的行走空間，也可以便于維護(hù)。

(5)貨位控制軟件與堆垛機(jī)控制軟件